Secondo me si tratta di un problema legato al CEC+ARC o eARC.
Non conosco il tuo Denon, non so se abbia ARC o eARC, e soprattutto non hai esplicitato le impostazioni audio del Sony e quelle CEC/eARC del Panasonic e del Denon.
Ad ogni modo, in questi casi l'unica cosa è cercare di circoscrivere il problema, quindi io comincerei a:
1 Disattivare la specifica voce eARC nel Panasonic (ovviamente in quel modo resta attiva la semplice funzione ARC, ben meno complicata da gestire nelle nuove elettroniche HDMI 2.1 come il Pana...), nel caso fosse attiva e a prescindere che il tuo Denon lo gestisca o meno. Se così facendo hai risolto... hai già la risposta su cosa crei questo problema (altra questione sarebbe poi capire se tale malfunzionamento è dovuto al Pana, al Denon o alla comunicazione tra i due).
2 Se quella voce fosse già disattivata, collega il lettore BD direttamente al Panasonic per capire se tutto funziona (audio DTS come detto non viene gestito, gli altri però sì) oppure se continui ad avere il problema. Così facendo potresti dedurre un eventuale problema nel Denon, o comunque nella comunicazione tra player e tv con in mezzo il Denon.
Ovvio che in ogni caso questo tipo di problematica è assai complicato da circoscrivere, ma a naso opterei appunto per un cortocircuito nella comunicazione tra le varie elettroniche causato dalla voce eARC...
Ettore
