e io ti ringrazio e sono d'accordo con te,esporre il proprio impianto serve appunto per raccogliere consigli per migliorarlo quando possibile,in effetti al sub ci avevo pensato ma senza dargli troppa importanza perche' ero abbastanza soddisfatto cosi,a dire il vero ero orientato verso un modello velodyne...ma se possibile ascoltero' quello suggeritomi da te