non sono un tecnico, quindi posso darti una risposta basata sulla mia esperienza di utilizzatore, peraltro diversa dalla tua, visto che io ho solo un PC e il TV (niente NAS né lettori).
I media server che ho utilizzato (WMP12, PS3MS, SERVIIO) fanno normalmente la transcodifica al volo, vale a dire convertono i filmati, ciò comporta un impegno della CPU che in funzione del tipo di file può essere anche molto importante (per esempio per i filmati in HD), tanto che la visione può risultare difficoltosa o addirittura impossibile se il PC non garantisce buone prestazioni (almeno un dual core è necessario).
Fa eccezione PS3MS se si imposta TSMuxer come motore predefinito, in questo caso infatti il media server si limita a demuxare e inviare i flussi audio e video al TV senza transcodifica, dunque senza impegnare in modo sensibile il processore del PC.