Se non sbaglio gli ingressi "aux" sono solo stereo, impegneresti solo 2 finali su 6 (per non parlare del resto) mentre il passaggio attraverso gli stadi di preamplificazione (anche escludendo qualsiasi equalizzazione ecc) sarebbe un di più che certo non farebbe bene ad un segnale già rielaborato dall'ampli di provenienza.
Se trovi una soluzione condividila... anche io ho un 5.1 "non hdmi" per non parlare di uno stereo vintage (solo di anni, non di valore...) e di una quantità di aggeggi che invece del bluetooth hanno... le cassette!
p.s. potremmo pur sempre farci un sistema 5.1 in... cucina!