concordo in parte con quanto scritto da Andrea
il solo sub non farà la differenza, farà più la differenza la sua posizione, come ho detto lì dov'è neanche un super sub ti appagherebbe.
per quanto riguarda l'integrazione del sub in due canali è difficoltoso con un integrato stereo e due torri che magari già da sole scendono bene, ma con un AVR con bass management non vedo dove sia il problema
l'integrato stereo per me non gli darebbe alcun plus a parità di posizione\componenti attuali
piuttosto, le casse come sono ora rispetto al punto d'ascolto a che altezza sono? così a occhio sembrerebbero più basse dell'altezza orecchio, fai delle prove mettendo dei libri sotto
il fatto è che pur avendo quel sub, a quella distanza e in quella posizione in HT ti appaga, tu cerchi più coinvolgimento delle percussioni, a quanti hz sono quei suoni? non ultra basse, ma frequenze che possono riprodurre molto bene delle torri, del resto due Bookshelf miracoli non possono farne
ecco appunto che sicuramente due torri ti darebbero quel che cerchi, forse più di un sub, potresti valutare di cambiare quelle piuttosto che il sub visto che in ht ti sta bene, il tuo denon ha abbastanza muscoli per pilotare bene due torri