Se c'è sfregamento già al rientro del carrello.. allora DECISAMENTE non è normale.
Fossi in te, finchè non lo fai vedere all'assistenza, eviterei di "insistere" con quei due cd.
Per esempio il rumore potrebbe essere causato da "sforzo" e (speriamo di no) conseguente "salto" di qualche ingranaggio del trascinamento del cd. Teniamo presente che i motorini che li fanno girare non sono una centrifuga da lavatrice ma robine molto meno "resistenti".
Anche se così non fosse, uno sfregamento e relativo rallentamento potenziale avvalerebbe l'ipotesi che l'apparecchio debba leggere e rileggere più volte per ottenere una lettura "corretta" e che quindi la testina faccia avanti e indietro molto più del normale.
Certo che costruire un lettore cd con tolleranze così risicate, quando esistono "meccaniche" in commercio che digeriscono di tutto (vedi roba da PC) mi sembra una scelta piuttosto discutibile del produttore. A maggior ragione per prodotti di fascia relativamente "alta".