Non so quale sia il livello di conoscenza che hai di Linux.
L'installazione di programmi su Linux è diversa da Windows, dove uno cerca in rete e scarica un qualcosa.exe e poi lo esegue per installare il programma (generando una cartella in C:\Programmi).
In Linux, in generale, si cerca in rete e poi si scarica un sorgente e poi lo si compila generando un pacchetto eseguibile, operazione non sempre semplicissima per i meno esperti.
Per agevolare le installazioni, le distribuzioni più importanti, tra cui Ubuntu, mantengono un repository di pacchetti precompilati che è sufficiente installare con un comando. Se usi la console (Terminale in Ubuntu), dove si fa tutto a linea di comando, il comando per installare un pacchetto presente sul repository (Mercurial lo è) è:
sudo apt-get install mercurial (richiede password)
Se usi l'interfaccia grafica Gnome, per installare un pacchetto fai Sistema / Amministrazione / Gestore pacchetti Synaptic (richiede password). Esegui Ricarica per aggiornare la lista dei pacchetti Cerca mercurial. Trovato il pacchetto, flaggandolo e facendo Applica, viene installto.
Da quel momento puoi usarlo per la procedura di installazione della scheda (che è tutta a riga di comando.
Michele