Sono due finali parecchio differenti, come potenza il 1572 vince a mani basse, ha il doppio dei watt ed e' in classe D, quindi molto piu' efficiente, il 1552 e' classe A/B quindi meno efficiente, con meno watt ma dal suono, a parere di molti preferibile.
Ora, i Rotel sono ampli piuttosto aperti verso le alte frequenze, molti li trovano del tutto inadatti con le Klipsch, i Rotel classe D sono ancora piu' "votati" a questa caratteristica, il rischio di avere un impianto con parecchia fatica di ascolto e' concreto ma su questo i gusti sono personali.
Per muovere le Klipsch ce la fanno entrambi, probabilmente il 1572 le muove meglio.
Io comunque starei sull'usato, sui finali c'e' un buon mercato e se sei fissato con Rotel starei su un 1080 usato al tuo posto, che e' di fatto il 1582.