Io il mio 42G20 l'ho fatto entrare in una VW Lupo in verticale, ma è entrato preciso, non solo ho abbassato tutto dietro (e con tutto abbassato dietro la Verso dovrebbe avere tanto bello spazio già) ma ho abbassato il sedile del passeggero davanti tutto verso il basso, infatti il tv toccava il vano del passeggero davanti, passava leggermente inclinato sopra il freno al mano e proseguiva verso dietro all'angolo opposto dove c'era il vetro del lunotto posteriore.
Credo che con il 55 in una Verso il problema, anche mettendolo come ti suggerisco, non sia tanto la lunghezza ma l'altezza rispetto al tetto, pur essendo appunto una Verso che è più alta di una Corolla normale come abitacolo.