Credo di aver intuito io la causa del problema. Il mio panasonic G15 ha una normale CI e non una CI+ pur avendo decoder satellitare DVB-S2 di conseguenza credo che non riesca a decodificare canali HD su transponder DVB-S2, RAI 1 HD riesce a gestirlo perchè è su transponder DVB-S. Non so se è una limitazione tecnica (bitrate troppo elevato) o una pippa legale che impedisce la decodifica di contenuti HD criptati su hardware non certificato perchè probabilmente pensano che sei solo uno schifosissimo pirata che vuole trafugargli i loro preziosissimi bit. La CAM Tivusat provata sul TV di mio cognato riesce a decodificare anche RAI 2 e RAI 3 HD e infatti ha CI+.