Come gia scritto in precedenza dvdauthorgui è free ciò comporta una conoscenza un poco(tanto) più approfondita dell' autoring per dvd,
questo edita e importa solo file di tipo mpeg elementary stream sia per audio che video, quindi puoi usare solo file audio che abbiano caratteristiche tecniche specifiche(vanno convertiti in lpcm oppure ac3), di suo non ha alcun modello di riferimento per creare menu quindi ogni singolo file devi crearlo o editarlo prima con appositi programmi(se il menu è fisso puoi mettere una fotografia che abbia la stessa risoluzione del video cioè se Pal 720x576 px),una volta scelto il file immagine per il menu va trasformato con lo stesso programma in un frame video dove vanno aggiunte le voci varie del menu che nel tuo caso corrispondono a file musicali, ai quali a loro volta devi assegnare un collegamento quindi un comportamento di inizio e di fine,
come già detto non è semplice soprattuto spiegarlo cosi....
ciao