A vedere dall'ultima foto che hai postato, direi che come posizione dei surround penso sia meglio così rispetto alla tua prima proposta (o, almeno, io le metterei così, ma qua è meglio se si esprimono anche i maghi delle installazioni che girano per il forum, forza, fatevi sentire!

).
Oltrettutto, mi pare di capire che così resterebbero anche simmetriche rispetto alla TV, che adesso si trova in asse con il centro del divano, giusto?
Per quanto riguarda l'altezza, qui la cosa è un pò complicata, perché le casse, essendo ad incastro, sono parallele alla parete (quindi non si possono inclinare verso il basso, giusto?) e il divano è proprio attaccato al muro. In realtà, per situazioni come questa (che era anche la mia, nella precedente disposizione del salotto) penso sia decisamente meglio sistemare le casse ai lati del divano (se le metti dietro te le trovi in nuca o sopra la testa), però, con le casse ad incastro, dovresti necessariamente sistemare le casse nelle pareti, ma nel tuo caso hai la parete solo sul lato sinistro (guardando dal televisiore verso il divano), mentre su quello destro c'è il vuoto...penso che un compromesso potrebbe essere quello di sistemare i diffusori surround un pelo sopra il livello della testa, oppure al livello della testa, ma inserendo in questo caso nel muro una mensola ad L in corrispondenza esatta del divano (la puoi usare per appoggiarci sopra qualcosa e ti stacca almeno un pò il divano dalle pareti per dare un minimo di spazio ai diffusori surround).
Col mobile per TV che hai adesso e le casse ad incastro non puoi fare proprio niente (salvo bucare il mobile???

) per avere una disposizione simmetrica, effettivamente un mobile dedicato sarebbe meglio, in modo da avere spazio ai lati per consentire una disposizione simmetrica dei canali frontali rispetto alla TV. Magari col mobile nuovo avresti anche uno spazio migliore dove posizionare il canale centrale.
Prendi i miei consigli con le pinze, non sono certo un'esperto di installazioni e ti sto dicendo solo cosa proverei io a fare al tuo posto, se avessi i medesimi vincoli (può anche darsi che ti stia dicendo un mucchio di fesserie, anche se spero di no...

).
Ora devo loggarmi fuori, un saluto!
Max