Tutti quelli che hanno l'uscita SCART veicolano il segnale RGB (come da standard), devi eventualmente settarlo nel menu del decoder e, eventualmente, nel TV, devi anche utilizzare un cavo con tutti i 21 pin collegati.
Per quanto riguarda i decoder, personalmente, non spenderei cifre elevate, per uno zapper si parte da 29 €, per uno interattivo da 50 €, non mi discosterei molto da queste cifre.
Qualcuno ha solo una presa SCART, altri 2, qulcuno ha l'uscita SPDIF, altri no, idem per eventuli uscite audio stereo; scegli in base alle tue esigenze.
Lo Humax che è stato citato (che si inserisce direttamente nella presa SCART) è molto comodo, è piccolo, è di qualità, ma supporta l'uso della scheda (che magari a te non interessa) e costa sui 100 €

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Ciao