Dalle specifiche che leggo sul sito Marantz lo NR1402 equivale all' attuale NR1509 che ha sempre 5.1 canali con in più la parte rete e l'interfaccia video 4K. Modelli precendenti possono ugualmente andar bene (io ho il modello 2015 in versione 7.1 canali, nr1606) ma devi verificare in dettaglio il supporto di tue eventuali esigenze particolari sugli ultimi standard video (Dolby Vision, HLG). Se il TV supporta eARC (enhanced ARC) dovresti fare un ragionamento se non ti serva un sinto con eARC.
Se invece hai esigenze diverse oltre ad aggiornare i vari standard restando sostanzialmente sullo stesso modello, dicci quali sono queste esigenze.