Se il router dipone di un'interfaccia web di configurazione (praticamente tutti i più recenti) è possibile accedere per la configurazione attraverso il cavo ethernet, anche se non conoscete (o avete perso) la chiave Wep o WPA del Wifi. In alcuni router è possibile impostare delle regole di firewall per impedire l'accesso alla configurazione del router attraverso le porte wifi o ethernet, ma anche se le impostate per sbaglio e vi precludete l'accesso basta un accesso via telnet (terminale a carattere) o un bel resettone del firm, per cui non preoccupatevi che il router è vostro amico e (di solito) non morde!

In genere i router sono preimpostati con il DHCP attivo e quindi assegnano automaticamente al computer un indirizzo IP. Verificate se nella configurazione della vostra scheda di rete o WiFi c'è impostata l'assegnazione automatica di Indirizzi e DNS, altrimenti verificate sul manuale se è necessario connettersi con un indirizzo di rete particolare.
Per il WiFi, tra WEP e WPA è decisamente preferibile il secondo in fatto di sicurezza, anche se in alcuni casi, come avete rilevato, può abbassare leggermente le prestazioni. Tra WPA e WPA2 le differenze riguardano solo l'algoritmo di cifratura, rendendo il secondo un po' più difficile da attaccare, ma alcuni driver e periferiche non lo supportano.
In ogni caso sceglietevi una password lunga per garantire una maggiore sicurezza.
Esiste una via ulteriore che consiste nel dire al router a quali indirizzi MAC delle schede di rete consentire o meno l'accesso, ma la facilità di cammuffare questo tipo di dato rende questo metodo meno sicuro anche del WEP. Potete anche nascondere il nome della vostra rete dalla rilevazione dei dispositivi con la funzione "Hide Broadcast SSID", ma questo tiene lontani solo le "sanguisughe" occasionali dai tentativi di intromissione.
Una volta connessi all'interfaccia web del vostro router dovete impostare i parametri di connessione al provider, che consistono nella scelta del tipo di collegamento (PPPoA, PPPoE), nome e password di accesso ed alcuni parametri specifici (VPI, VCI, ecc), tutte informazioni che vi fornisce il provider (tranne telecom)
Alcuni router (tipo ZyXEL) sono in grado di rilevare da soli i parametri di connessione alla rete ADSL e vi chiedono solo nome e password.
Fatto ciò non vi rimane che stabilire quali sono protocolli e i tipi di pacchetto che volete far transitare ed impostare Firewall e Nat in modo tale da far funzionare al meglio ogni pc, dispositivo o console all'interno della rete.....