Ok, allora prima cosa, se il soffitto e' 2,90m, considerando circa 1 metro l'altezza delle tue orecchie seduto e circa 10-15 del diffusore, un metro dietro al punto di ascolto sei fuori angolo, devi avanzare il divano di almeno altri 30 cm, idem porre i Top Front almeno 130cm davanti al punto di ascolto.
Riguardo alle casse, come ti dicevo, e' buona norma che abbiano tutte e 4 la stessa timbrica e che abbiano caratteristiche simili al resto dell'impianto, messo cosi' io ti consiglierei, se possibile, di passare da un 5.1.4 ad un 7.1.2 mettendo due Tesi Q a soffitto, circa 30-40cm piu' avanti del punto di ascolto e abbassando i due satelliti Yamaha di adesso usandoli come surround back e in questo modo avvicinandoli al punto di ascolto (dato che ora sono parecchio distanti).