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Con una base da 3 metri e quasi 5 metri di distanza secondo me fai bene a valutare con attenzione anche il rapporto di tiro, perché può limitare parecchio la scelta. Mi sembra che tu abbia descritto molto bene l'ambiente e l'utilizzo, quindi qui sarà più facile ricevere consigli davvero adatti...
Mi capita spesso anche con altri dispositivi: gli aggiornamenti sembrano importanti, ma poi il changelog è davvero molto generico. Qui almeno qualche dettaglio in più era stato mostrato nella notifica precedente, anche se non spiega tutto quello che è stato modificato.