Da dvd a mpeg o mp4 con sottotitoli e senza ricodifica? Come?

[surfdanc]

Ciao
Come da titolo, non sono riuscito a trovare un software che converta da dvd a mpg (va bene anche mp4 o mkv) senza ricodificare, con audio ac3 e con i sottotitoli.

Forse chiedo troppo?