Occhio che per "DVD-Audio" si intende, in genere, un formato particolare, di qualità superiore al CD, che usa solitamente audio in formato PCM a 192 khz/24 bit Stereo, oppure con compressione lossless MLP, in 5.1 96khz 24 bit. Questi due formati sono leggibili solo da lettori compatibili DVD-Audio.
Per fare veri DVD-Audio, fino a poco tempo fa ci volevano programmi professionali costosissimi, ora esiste un prodotto a costi accessibili, chiamato Disk Welder
http://www.discwelder.com/
ci sono diverse versioni, la più semplice costa 99$, funziona solo in Stereo, le altre permettono anche il 5.1, etc..
Se invece parli di un DVD Video usato come solo Audio (chiamiamolo Audio-DVD), cioè con un menù per selezionare i brani, allora si tratta a tutti gli effetti di un normale DVD, e parecchi programmi lo permettono, mi pare che Nero lo fa, oppure i prodotti della Magix. Io uso il Mac, ed è semplicissimo fare un Audio-DVD usando Toast. In questo caso, la qualità audio sarà al massimo come un CD, e quindi avrai a disposizione circa 6-7 volte lo spazio normale di un CD, oppure scendendo di qualità e usando la compressione AC3 oppure MPEG2, puoi mettere anche centinaia di brani su un singolo DVD.