Ho letto tutti i manuali dei videoregistratori Panasonic con hard disk e se non sbaglio (se necessario correggetemi

) le principali caratteristiche che li differenziano sono:
Tutti hanno upsclanig 1080, registrazione audio 2.0, uscita audio 2.0 (tramite RCA), uscita audio 5.1 (tramite HDMI)
DMR-EH57 --> HD 160 GB,
DMR-EH67 --> HD 250 GB, supporto scheda SD
DMR-EH58 --> HD 250 GB, USB 2.0 full speed
DMR-EH68 --> HD 320 GB, supporto scheda SD, USB 2.0 alta velocità
DMR-EX77 --> HD 160 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato, supporto scheda SD
DMR-EX87 --> HD 250 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato, supporto scheda SD
DMR-EX78 --> HD 250 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato, USB 2.0 full speed
DMR-EX88 --> HD 400 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato, supporto scheda SD, USB 2.0 high speed
DMR-EX98V -> HD 250 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato, supporto scheda SD, USB 2.0 high speed, registrazione VHS
DMR-EX768 -> HD 160 GB,
decoder digitale terrestre (DVB-T) SD integrato.
Che differenza c'è tra USB 2.0 high speed e full speed?
Sbaglio o nessuno supporta la registrazione audio 5.1?
Nel mio caso mi interessa il decoder integrato per il digitale terrestre HD, hard disk 80 GB, upscaling a 1080 e uscita audio 5.1, quindi la soluzione migliore mi sembra il DMR-EX768 (purtroppo il decoder integrato per il digitale terrestre HD non c'è in nessun modello

), secondo voi è la scelta migliore per il mio caso?