Consiglio per lettore BR

Buonasera a tutti, avendo necessità di sostituire il mio modestissimo lettore BR (il panasonic in firma) stavo valutando tra il pioneer bdp-180, lo yamaha bd-s681 (differenza col "vecchio" 677??) e panasonic dmp-bdt 460.
Ho adocchiato questi perchè spero compatibili con i telecomandi di sinto/ampli/tv che già possiedo, quale oltre a svolgere un discreto lavoro nel comparti video è dotato di una discreta qualità per l'uso come lettore cd e audio in genere?
Grazie.