Dipende da quanto si possa definire "audiofilo" l'impianto della Prius... sulla mia Yaris probabilmente no, l'ascolto via BT di musica da Tidal (livello hi-fi, album scaricati sul telefonino) proveniente da Samsung S8 è molto appagante, i limiti che emergono sono quelli dell' impianto piuttosto che quelli del bluetooth.
Credo che farsi un carputer basato su raspberry si possa motivare anche con il solo sfizio di farlo, al di là dell' utilità pratica, sempre che il software non fornisca altri "plus" rispetto alla mera (supposta) maggiore qualità dell' audio.
Rispetto al telefonino poi il carputer sarebbe offline (esempio: non potresti ascoltare spotify, sia "free" che a pagamento), a meno che non ce ne siano con sim integrata, sim di cui occorrerebbe poi pagare l'abbonamento...