La cartella AUDIO_TS, creata automaticamente da Nero o altri programmi simili è inserita per motivi di standard, ma è sempre vuota quando si tratta di film.
Lo stream audio del film è multiplexato nei file VOB assiema a quello video.
Se ben ricordo, ma non ne sono certissimo, la cartella AUDIO_TS dovrebbe essere quella usata in caso di DVD-A (audio).
Quanto al tuo problema, tu hai scritto che hai un file VR_MOVIE.VRO (non hai sbagliato a scrivere ed è .VOB ?) e suppongo tu abbia lavorato su tale file.
Se il file è di soli 2 GB non c'è bisogno di usare Shrink, in quanto non deve essere compresso.
Se il file in questione è un .VOB potresti usare il programma IFO Edit che ti ricrea i file ausiliari necessari.
Fai poi una prova facendolo partire con un programma tipo ZoomPLayer o simili per vedere se tutto è a posto.
In qiesto caso, come già detto da altri, basta poi inserire il tutto nella cartella VIDEO_TS creata da Nero e masterizzare (magari un riscrivibile, tanto per provare).
Se invece il file è effettivamente .VRO dovrebbe essere convertito in un VOB, tramite appositi programmi,ma qui non saprei proprio cosa dirti.
Ciao