da file .vob a file dvx o mpg

Salve a tutti sono nuovo del forum,
Vorrei sapere se esistono programmi free per modificare un filmato che ho riversato dall'hard disk del dvd recoder, ad un dvd rw e a sua volta riversato sul pc.
Il file salvato sul dvd e spezzettato in più file .Vob, io vorrei per prima cosa unirli insieme (non capisco perchè un file registrato in un'unica sessione sull'hard disk del dvd recoder, quando viene messo su un dvd deve venir spezzettato) e sucessivamente poter modificare il file in dvx o mpg per occupare meno spazio.
Grazie:)