Yamaha RX V661

Salve a tutti! Sono interessato a questo Sintoampli e volevo sapere da voi esperti se ci sono differenze tangibili rispetto al suo predecessore (che penso sia l'RX V659).
Ho notato che sulle caratteristiche dell'RX V661, c'è scritto "Ypao migliorato con supporto asse frequenze e auto setup".
Ciò vuol dire che l'autocalibrazione è migliorata in qualche parametro? Sapete dirmi quali?
I DSP di Yamaha funzionano bene?
Attualmente possiedo un vecchio Harman Kardon AVR130, ma volevo un ampli votato più per l'HT,che avesse la calibrazione automatica e il 7.1. Secondo voi con lo stesso budget (600-700 euro) si possono trovare altri sintoampli con le stesse caratteristiche? Grazie!:)