Problema con Panasonic DMR eh55

Ho circa 4 DVD di famiglia che ho creato con Ulead video studio , quando li vado a leggere col Pana mi dice che il formato del disco non è corretto e necessita di formattazione.
Se faccio una copia col nero di questi dvd + rw su dei dvd-r si vede il video ma si blocca sempre allo stesso punto.
esiste un SW x copiare questi DVD x renderli compatibili col Pana ??
Con Nero ho solo eseguito l'opzione copia DVd ma sebbene le copie partano , si bloccano in determinati punti.