YAMAHA RX-557 e 720P su component

Salve,

mi interessa il suddetto amplificatore insieme ad altri modelli +/- nella stessa fascia di prezzo, tutti con ingressi e uscite component HD:

YAMAHA RX-557
PANASONIC SA-XR55
KENWOOD KRFV-6090-D

per cui vi chiedo:
- su quale orientarmi con riferimento esclusivo alla sezione audio ?
- so di sicuro che lo Yamaha up-scala tutti gli ingressi video ai 720p/1080i sull'uscita component (forse anche il Panasonic) e la cosa sarebbe davvero buona per il mio TV HD con un unico ingresso component... ma questo switch introduce un degrado della qualità video ?
- se volessi associargli un kit di casse ? (so che sarebbero meglio componenti singoli un po' per volta...) ma per il momento mi accontenterei senza superare i 250-300€...

grazie