AGGIUNGERE AUDIO A STRUTTURA DVD SENZA PERDERE MENÙ

Salve a tutti. La mia richiesta è facilmente intuibile dal titolo. Ho provato a vedere qualcosa in giro prima di postare l'argomento, ma non ho trovato guide valide e soprattutto recenti. Credevo fosse un procedimento più immediato ma a quanto pare mi sbagliavo. La mia richiesta è semplice: vorrei aggiungere (o anche sostituire) una traccia audio ad un dvd senza perdere la struttura dello stesso (i menù devono rimanere intatti). è possibile avere una guida dettagliata e la lista dei vari software da utilizzare per riuscire nell'intento? Grazie