Problema audio in uscita HDMI Panasonic ST60

Ho 3 porte HDMI di cui 1 è ARC ed è collegata la Sonos Beam.
Alle altre 2 ho collegato sia la fire stick che la Apple TV ed entrambi hanno qualità audio più bassa rispetto allo stesso film riprodotto con la stessa app ( ho testa NETFLIX) sul tv Panasonic viera ST60.
La bassa qualità audio non è dovuta alla fire stick o Apple TV ma all'ingresso HDMI.
Ho controllato le varie impostazioni della tv ma non sono riuscito a sistemare il problema.
Sembra che nel passaggio da fire stick o Apple TV nella HDMI poi l'audio venga riprocessato male dalla TV ed inviato alla HDMI ARC in uscita col qualità di livello basso.
Mentre nessun problema con l'audio riprodotto da un hard disk esterno collegato con usb.
Riuscite a dirmi se è possibile risolvere questo problema?