Dubbi su cuffie

Ciao a tutti,
ho bisogno di alcuni pareri per la scelta di cuffie wireless per ascolto musica e HT perchè sono un neofita nel campo dell'audio.
Dispongo di un sintoamplificatore Denon DRA-100, come potete vedere in firma.
Mi stavo chiedendo come posso collegare le cuffie al sintoamplificatore. Immagino che non posso collegarle alle uscite "Audio out" perchè uso già le uscite "speakers" per i diffusori e non potrei scegliere dove ascoltare la musica.
Quindi credo che la soluzione sia usare il jack da 6.3 mm sul pannello frontale, giusto?
Se si, che cuffie wireless posso usare? E soprattutto, devo attaccarle ogni volta che uso le cuffie e staccarle appena finito?

Mi sembra strano che non abbiano pensato ad una soluzione per lasciare tutto collegato...

Ringrazio in anticipo.