Aggiungere audio 5.1 a file mkv

Salve a tutti, ho una serie a episodi in DVD con traccia audio ita 5.1 che vorrei aggiungere ai file .mkv che ho preso dai bluray (che contengono una traccia 5.1 di altre lingue tranne italiano) così da ottenere un file in alta definizione con audio ita. Ho già estratto le tracce audio dai DVD in formato wav e sono divise in capitoli (ogni episodio della serie è diviso in 6 o 7 capitoli), ora devo aggiungere il tutto ai files video.
Cosa mi consigliate di utilizzare per unire le tracce audio ai files mkv? Non conosco programmi di editing video ed è la prima volta che mi cimento in un operazione del genere :eek: