ht yamaha e ARC

Ciao a tutti!
Ho acquistato poco tempo fa un home theatre yamaha 1810.
All'ht ho collegato la tv tramite hdmi alla presa "arc" un htpc tramite cavo ottico e hdmi e una chromecast tramite hdmi.
Sia tv che htpc che home theatre sono collegati alla stessa ciabatta "smart" che all'accensione della tv da corrente anche a loro e si accendono in automatico.
Ho notato che se accendo la tv direttamente in "modalità tv" (per intenderci l'accendo direttamente su un canale rai) allora dalle casse del yamaha esce l'audio della tv, mentre se accendo la tv direttamente nella schermata dell'hdmi allora l'audio parte, ma poi se ritorno alla tv tradizionale che manda l'audio allo yamaha tramite hdmi (ARC) l'audio è muto. Per poter sentire di nuovo l'audio devo spegnere e riaccendere l'home theatre. La funzione arc è attiva sia sull'ht che sulla tv.
Secondo voi sto sbagliando qualcosa io?
grazie in anticipo per la disponibilità!