convertire vari dvd

vorrei trasferire su un NAS diversi dvd che contengono ciascuno vari titoli (essenzialmente registrazioni tv da dvd-recorder)
poi dal nas dovrei vederli su una smarttv samsung e su un player di rete vodafone connesso a una vecchia tv.


una ipotesi è creare i file .iso, dopo aver verificato che la tv e il player li vedano (cosa difficile).
altra strada, piu sicura, è convertirli in formati diversi (mkv, mpeg, Ecc....).
per questo sto usando freevideoconverter, che succhia molta cpu.

conoscete altri programmi meno esigenti o sono tutti così?

ho provato anche a copiare direttamente i vob, tv e player li vedono, ma ho due problemi:
1. la durata nominale è 45 sec, mentre in effetti durano il dovuto, ma ciò non mi permette di scorrere avanti e indietro.
2. a volte a un titolo corrispondono più vob: come si possono unire?

altri suggerimenti?
grazie