Problema Logitech G51

Video che illustra il mio problema. Alzate il volume!

https://www.dropbox.com/s/mxwc43kmt2...2017.07.29.mp4

Da qualche tempo quando collego uno QUALSIASI dei satelliti all'uscita RR succede questa cosa. Il suono va e viene, c'è questo clack clack clack che va avanti all'infinito, insomma devo scollegare quell'uscita e allora tutto funziona.
Io non me ne intendo non so cosa possa essere, vorrei sapere se può essere qualcosa di riparabile con una spesa contenuta o se mi conviene cambiarle.
Grazie!