Smartphone e autoradio

Vi chiedo dei consigli circa il collegamento di uno smartphone (Galaxy S3 - Android) all'impianto audio dell'auto.
Vorrei :
Mentre ascolto qualsiasi fonte audio dall'autoradio ( es. Cd-mp3-Radio FM), far in modo che si abbassasse il volume o autoswitch to AUX per ascoltare l'audio dal telefono - Indicazioni di qualsiasi navigatore, telefonate vivavoce, sms...

Collegamento via cavo aux ? Bluetooth ? Usb ?

Se non erro non tutti i navigatori APP android hanno l'uscita audio Bluetooth.
Esistono autoradio con questa funzione integrata ? o qualche accessorio da collegare all'impianto audio dell'auto ?

In attesa, saluto e ringrazio.