Philips 40pfl9705 e DLNA

Ciao a tutti

posseggo da poco un TV Philips 40pfl9705 e vorrei provare a farlgi visualizzare qualche mkv dal mio pc in wireless.
Il WIfi media connect in dotazione a quanto ho capito permette di riprodurre sul TV ciò che appare sul diplay del pc.
Io non vorrei questo, vorrei dal TV navigare all'interno del PC per riprodurre i contenuti che mi interessano.
So che è possibile, ma non so da dove cominciare.
Devo installare una sorta di server DLNA sul mio PC?
Come posso fare?

Scusate "l'ignoranza in materia"

Grazie
Roberto