soundbar panasonic e gt20

Ciao , ho un gt20 42 pollici , e vorrei migliorare l'audio e mi hanno consigliato
In negozio le barre sourraund della Panasonic , che si interfaccaiano bene con il mio televisore visto che è la stessa marca.
Ora io attaccherei la ps3 ,e sky oltre che alla tv normale , come devo attaccarli per far funzionare tutto nel miogliore dei modi?
Vorrei che l’audio tramite barra sia sempre attivo in automatico , sia se accendo solo la tv , sia se passo su sky o la ps3 , è possibile farlo ? oppure ogni volta devo accenderla per conto suo?

barra --- >ps3 ---> tv ( quali cavi?)
barra --- >sky ---> tv ( quali cavi?)
barra ---> tv

Quli sono le uscite migliori? analogico , hdmi ecc...
oppure

sky e ps3 --> tv ----> barra ?