Acquisizione video e lettura buffer di memoria in tempo reale

Salve, avrei un quesito che non riesco a risolvere :confused: , spero possiate aiutarmi.
Ho due telecamere collegate a due schede video montate su pc attraverso due porte firewire. Il mio obiettivo è quello di acquisire e codificare i due flussi video in formato YUV e allo stesso tempo riuscire ad accedere (con un qualsiasi linguaggio di programmazione ad alto livello) a tali byte per poterli elaborare in real time. Le domande sono: la codifica del video avviene direttamente in YUV oppure devo effettuare qualche passaggio intermedio? Come poter accedere alla memoria video per poter prelevare ed elaborare i byte in tempo reale? Spero di essermi spiegato e che ci sia una soluzione.
Grazie per la disponibilità