Quale Harmony comprare!?!?!?

Vi scrivo per aver un consiglio dai possessori di telecomandi universali...
Da una prima ricerca mi sembra che come marca l'unica direzione sia LOGITECH, e quindi HARMONY rules!

Io ho un budget limitato e i seguenti "apparati" da comandare:
-Panasonic 50G10
-Yamaha YSP-3000
-Decoder SKY HD
-PS3 (ho già letto che per la PS3 ci vuole un componente aggiuntivo)

Non mi interessano monitor a colori e touch screen... voglio solo un telecomando che consenta programmazioni tramite PC e che sia semplice da usare.
Anche il fatto di essere ricaricabile non è vincolante...

Detto questo non so su quale modello andare!!!

525,555,785?

Non mi sono chiare le differenze "reali" tra questi tre modelli... Mi potete aiutare?

Tutti i consigli sono ben accetti!!! :D

Grazie!