FAST SERVICE panasonic è gratuito?

Scusate vorrei usufruire sel servizio fast service panasonic perchè il mio plasma panasonic (preso a dicembre) dopo aver avuto un problema il mese scorso (riga verticale) ora ha un problema sul pannello frontale degli attacchi e cioè se si attaccano i cavi audio video di una consolle o altro si sente il suono ma non c'è video.
Se richiedo il fast service e vengono a domicilio lo ritirano a loro spese essendo in garanzia? Non ho ben capito. Grazie.
P.s.
Qualcuno ha avuto il mio problema con i cavi audio video il mio modello è TH-37PX80EA