Aiuto x HT

Ciao a tutti,
non essendo un grande esperto chiedo un vostro parere:
ho 2 coppie di casse
- Pioneer 50W a tre vie
- ESB 135/120W RMS sempre a 3 vie
entrambe sono di discreta grandezza e mi sembrano siano da pavimento.
Queste sono collegate ad un amplificatore Luxman (non digitale) e per fare una prova ho collegato il tutto, tramite cavo analogico, al lettore DVD.
Non vi dico che sorpresa che ho avuto nel sentire i film e gli effetti: i bassi spingevano parecchio, il suono era molto pulito, e anche se era solo stereo creava un bell'ambiente, sia pieno che distinto.

Ora vorrei metterci un amplificatore 5.1 per sfruttare al meglio i dvd. Ho gia' un impianto formato da un kit di casse Infinity e amplificatore Yamaha RX-V596.
1) Posso mettere l'amplificatore Yamaha alle altre casse?
2) Mi mancherebero centrale e sub: quali scelgo? Inoltre il sub è necessario, visto che le casse hanno gia' dei bei sub integrati?

Grazie e chiunque voglia rispondermi.
Luigi